Brushless DC motor AC servo system o loʻo faʻatupuina vave ona o lona laʻititi laʻititi, tele le faʻaogaina o le gaosiga, faigofie le pulea ma le tali malosi lelei. O lo'o iai fa'amoemoega lautele. I totonu o le fanua o le maualuga o le faʻatinoga ma le maualuga o le servo drive, o le a faasolosolo malie lava ona suia le masani DC servo system. Ae ui i lea, o loʻo i ai pea le torque ripple i le BLDC, lea e le mafai ona ausia le tele o le puleaina o le tulaga ma le maualuga o le faʻatinoina o le saoasaoa. Ole suiga ole vaega ole taimi nei ole tasi lea o mafua'aga autu ole ga'o.

I le AC servo system fa'atasi ai ma le fa'aogaina o fa'amatalaga o lo'o i ai nei, e mafai ona fa'atonuina le ga'o o le commutating torque ripple, ae e le mafai ona fa'atonuina i le tulaga maualuga-saosaoa, e le mafai ona taofiofia le taimi nei. O le mea lea, e mana'omia le su'eina o se faiga fa'alelei fa'alelei e maua ai le fa'atinoga lelei o le fa'aogaina.

O le tulaga lelei suiga o le inverter i le faagasologa commutation e tatau ona filifilia e tusa ai ma tulafono.

Tulafono 1: Mulimuli i le tulaga o le rotor o loʻo i ai nei, o lona uiga, tape le ki e tatau ona mou atu, ma e tatau ona faʻavae le ki fetaui.

Tulafono 2: i lalo o le Tulafono 1, e mafai ona fa'aoga le ta'i tasi ma le bipolar.

Tulafono 3: fa'ataga le fa'atuai o ki e tapē.

O le lelei ma le sese o le taʻiala e pulea ai suiga i lalo o le commutation state o loʻo iloiloina e faʻamatalaga nei e lua:

1.torque pulsation e mafua mai i le commutation e laʻititi e mafai (non commutation pulsation nei e laʻititi pe a mafai).

2. fa'apu'upu'u le taimi fela'ua'i i le mamao e mafai ai.

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