O le faiga o le servo AC e leai se pulumu DC e vave ona atiina ae ona o lona laʻititi o le inertia, tele o le torque output, faigofie ona pulea ma lelei le tali atu. E tele ona avanoa e faʻaaogaina ai. I le matata o le faʻatinoga maualuga ma le saʻo maualuga o le servo drive, o le a suia malie ai le faiga masani o le servo DC. Peitaʻi, o loʻo iai pea le torque ripple i le BLDC, lea e le mafai ona ausia le tele o le puleaina o le tulaga ma le maualuga o le puleaina o le saoasaoa. O le suiga o le phase current o se tasi lea o mafuaʻaga autu o le torque ripple.

I le faiga servo AC ma le non-commutating phase current feedback, e mafai ona pulea le low-speed commutating torque ripple, ae e le mafai ona pulea i le tulaga maualuga, e le mafai ona pulea le non-commutating phase current. O le mea lea, e tatau ai ona sailia se faiga sili ona lelei mo le commutation ina ia ausia ai le faatinoga sili atu o le commutation torque.

E tatau ona filifilia le tulaga lelei o le fesuiaʻiga o le inverter i le faagasologa o le fesuiaiga e tusa ai ma tulafono.

Tulafono 1: Mulimuli i le tulaga o le rotor o loʻo iai nei, o lona uiga, tape le ki talafeagai e tatau ona mou atu, ma e tatau ona faʻatuina le ki talafeagai.

Tulafono 2: i lalo o le Tulafono 1, e mafai ona faʻaaogaina pulega taʻitasi ma pulega e lua.

Tulafono 3: fa'ataga le tapeina o le fa'atuai o le ki.

O lelei ma mea sese o le fuafuaga pulea o le ki i lalo o le tulaga o le fesuiaʻiga e iloiloina e ala i faʻailoga e lua nei:

1. O le torque pulsation e mafua mai i le commutation e laʻititi lava pe a mafai (non commutation current pulsation e laʻititi lava pe a mafai).

2. faapuupuu le taimi e toe fesuiaʻi ai i le mea e gata ai.

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